而且是说，朱熹把事物的规律从事物中抽象出来，变成了主宰事物的精神本体，从而和事物截然对立起来了。
心学所发生的变化，同时就是理学的破产。这是王守仁的主观唯心论的重要特点，不同于存在就是被感知那样的主观唯心论。
他把理学唯心论发展到极端，已无可再发展，同时，又不能不反映某些时代特点。他所说的心之本体，更多地具有道德化的特点。因得罪刘瑾，廷杖四十，谪贵州龙场驿丞。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求。[21]《象山全集·序》《阳明全书》卷七。
勿以其有所未至者为圣贤之讳，而以其常怀不满者为圣贤之心。他所谓行主要指道德践履，而穷理则比较广泛，其中包括对于自然规律的认识。但是薛瑄又接受了朱熹的气有聚散，理无聚散的说法，表现了很大的不彻底性，这一点受到罗钦顺的批评。
但气虽无形可见，却是实有之物，口可以吸而入，手可以摇而得，非虚寂空冥，无所索取者。圣人只是一直说下来，更不分别，可见理气不容分矣。他批评朱熹论本然之性超乎形气之外，其实是从佛氏本性灵觉而来，自称非依傍异端，得乎？大抵性与气，离而二之，必不可得。理学家强调人性的社会道德方面，并不完全错，也不能全部否定。
因此，他更强调思的重要性。罗钦顺的这个情、欲皆出于性的思想，不仅具有理论意义，而且具有现实意义。
他和王廷相的思想发展过程虽不尽相同，但是达到了基本相同的结论，思想比较接近。有气则有生，有生则有物，气未生物则为气之理，气生物则为物之理。是皆出于天命之自然，非人之所为也。他说：吾夫子赞易，千言万语只是发明此理，始终未尝及气字，非遗之也，理即气之理也。
他之强调道体为有为实，不仅批判释氏仙佛之论，更现实的意义是，批判了理为本体的思想。固无必待所知既彻而后力行之理，亦未有所知未彻而能不疑其所行者也。在他看来，这种物质运动的普遍规律就是所谓理，这既是对理学的一个根本改造，也是对气化学说的一个重要发展。同理气关系一样，在道器关系问题上，罗钦顺提出道器不分的唯物主义命题，改造了朱熹哲学，而成为王夫之道器论的先驱。
[30] 这里所谓一本，是指气本一也之本，也就是气本体。所谓一阴一阳是指气化运动的规律，即所谓一阴一阳之谓道，因此是太极之用。
一、罗钦顺 罗钦顺（1465－1547），字允升，号整庵，江西泰和人。他认为天之运行有常次，故天之象数可得而推，但有些现象如风霆变异之类，则不可得而测。
这种学说有两方面的意义，一是批评统治者过分的贪欲，一是要人民安于自己的本分。但这样一来，他就接受了朱熹关于圣人性善，众人性恶，是由于禀气不同所致的说法。但这是一个历史的任务，罗钦顺还没有具备完成这一任务的条件。是故君子之学，博于外而尤贵精于内。他用气者道之体，道者气之具的气本论，批判了朱熹的理本论，同时也就彻底否定了朱熹的理生气说。有以运用言者，出入无时，莫知其乡，与夫收其放心是也。
如冰之于海，水结为冰，冰释为水，其水并无灭息。[113] 总而言之，他认为性是人生以后，形体所具有的自然功能和神识作用。
因此，他很强调笃行实践的重要性。但是，他的根本目的，仍然是为了修己治人，进行道德修养。
[40] 但他并不否定人的主观能动性，恰恰相反，他认为人的主观能动性，即心官的思、维作用是很大的，它能够认识和掌握事物的规律。[18] 罗钦顺对朱熹认理气为二的批判是深刻的，也比薛瑄彻底得多。
[77] 这一点与罗钦顺很相似，他认为气是感官可以感知到的物质存在，并不是超感觉的。观夫虎之负子，鸟之反哺，鸡之呼食，豺之祭兽，可知矣。他所谓师心独见，主要指精思独得，独立思考所得的知识，但也有否定感性认识的一面。因此，他主张积极开展认识活动，反对主静以存寂然不动之体。
如果按照罗钦顺的说法，天地运行万古如一，则不免有形而上学的局限性。气有常，有不常，则道有变有不变，一而不变，不足以该之也。
[118] 他也承认，顺着人心发展，就会强者得志而弱者困穷，甚至造成争夺、恣杀，以致灭其天性而与禽兽无别。因而也就批判了理学家把理、气割裂开来，对立起来的错误思想。
他认为，鸿荒之世，人和禽兽一样。[3] 他后来对王守仁心学能够进行深刻批判，与此有密切关系。
就是说，思可以进行推理，可以进行抽象，可以把积累的知识融会贯通，得出一般结论。在这一方面，他批判地继承了朱熹格物致知说的合理因素，同他的唯物主义学说结合起来，提出了比较系统的认识论学说，同罗钦顺属于同一条认识路线。圣人所谓太极，乃据易而言之，盖就实体上指出此理以示人，不是悬空立说，须仔细体认可也。因此，理气被说成两个东西。
[111] 这是说，人生而有体有气，性是体之机，神是气之用，有体即有性，有神则性有灵。朱熹认为理气是二物，而理是主宰。
一方面又主张存天理，灭人欲，这同他在理气论上的矛盾是一致的。他说：气载乎理，理出于气，一贯而不可离绝言之者也，故有元气即有元道。
不知所谓主宰者是何物事？有形色耶？有机轴耶？抑纬书所云十二神人弄凡耶？不然，几于凌虚驾空，不着之论矣。太极散在万物中，万物分享了太极全体，这叫分殊。